Özyeğin Üniversitesi, Çekmeköy Kampüsü Nişantepe Mahallesi Orman Sokak 34794 Çekmeköy İstanbul

Telefon : +90 (216) 564 90 00

Fax : +90 (216) 564 99 99

info@ozyegin.edu.tr

Barkan
Uğurlu

Dr. Öğretim Üyesi

Doktora

Yokohama Devlet Üniversitesi, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, İnsansı Robotlar, 2010

Yüksek Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği, 2006

Lisans

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Mühendisliği, 2004



Araştırma Alanları

İnsansı robotlarda denge, yürüme ve çoklu lokomasyon, 4-bacaklı robotlarda lokomasyon kontrolü, insan-robot etkileşimi, aktif exoskeleton robotlar ile felc hastalarında yürüme geri kazanımı, yapay kaslar, rehabilitasyon robotları ve endüstriyel robot


Biyografi

Barkan Uğurlu lisans derecesini 2004 yilinda Yıldız Teknik Üniversitesi’ nden Elektrik Mühendisliği dalinda (yuksek onur), yüksek lisans derecesini 2006 yilinda İstanbul Teknik Üniversitesi’ nden Mekatronik Mühendisliği dalinda aldi. Doktora derecesini ise Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, İnsansı Robotlar (Humanoid Robotics) alanında Japonya, Yokohama Devlet Üniversitesi’ nden Japonya Egitim, Spor, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı (MEXT) bursiyeri olarak 2010 yılında edindi. 2010-2013 yılları arasında İtalya, Cenova merkezli İtalyan Teknoloji Enstitüsü‘nde, ve Nagoya, Japonya merkezli Toyota Teknoloji Enstitüsü’ nde, doktora sonrası araştırmacı olarak calıştı. 2013-2015 yılları arasında Kyoto’ daki ATR, Hesaplamalı Sinirbilim Laboratuvarları bünyesinde bilimsel araştırmacı olarak görev yaptı. Barkan Uğurlu, Şubat 2015 itibarı ile Özyeğin Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü' nde Yrd. Doç. olarak görev almaktadır. Uzmanlık konuları arasında aktif exoskeleton robotlar ile felç hastalarında yürüme geri kazanımı, yapay kaslar, rehabilitasyon robotları, insansı robotlarda denge, yürüme ve çoklu lokomasyon, 4-bacaklı robotlarda lokomasyon kontrolü, insan-robot etkileşimi, ve endüstriyel robotlar yer almaktadır.