Özyeğin Üniversitesi, Çekmeköy Kampüsü Nişantepe Mahallesi Orman Sokak 34794 Çekmeköy İstanbul

Telefon : +90 (216) 564 90 00

Fax : +90 (216) 564 99 99

info@ozyegin.edu.tr

Barkan
Uğurlu

Doçent (ME), İnsansı ve 4-Bacaklı Robotlarda Lokomosyon Kontrolü


Doktora

Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, Yokohama Devlet Üniversitesi, 2010

Yüksek Lisans

Mekatronik Mühendisliği, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006

Lisans

Elektrik Mühendisliği, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2004



Araştırma Alanları

Bacaklı robotlar ve lokomosyon kontrolü, insansı ve dört bacaklı robotlar, aktif ortez ve dış iskelet robotlar, doğrusal olmayan kontrol uygulamaları


Biyografi

Barkan Uğurlu, lisans derecesini 2004 yılında Yıldız Teknik Üniversitesinden Elektrik Mühendisliği dalında (yüksek onur), yüksek lisans derecesini ise 2006 yılında İstanbul Teknik Üniversitesinden Mekatronik Mühendisliği dalında aldı. Doktora derecesini ise Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği, İnsansı Robotlar (Humanoid Robotics) alanında Japonya, Yokohama Devlet Üniversitesinden Japonya Eğitim, Spor, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı (MEXT) bursiyeri olarak 2010 yılında edindi. 2010-2013 yılları arasında İtalya, Cenova merkezli İtalyan Teknoloji Enstitüsünde ve Nagoya, Japonya merkezli Toyota Teknoloji Enstitüsünde doktora sonrası araştırmacı olarak çalıştı. 2013-2015 yılları arasında Kyoto’daki ATR, Hesaplamalı Sinirbilim Laboratuvarları bünyesinde bilimsel araştırmacı olarak görev yaptı. Şubat 2015 itibarıyla Özyeğin Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümüne katılan Barkan Uğurlu, doçent olarak görev almaktadır. Uzmanlık konuları arasında insansı robotlarda denge, yürüme ve çoklu lokomosyon, 4-bacaklı robotlarda lokomosyon kontrolü, fiziksel insan-robot etkileşimi, aktif ortez ve dış iskelet robotlar, ve doğrusal olmayan kontrol uygulamaları yer almaktadır.